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智能汽车及主动安全测试研究中心

中心聚焦于自动驾驶汽车整车、系统、部件及主动安全、V2X装备的测试评价技术研究与应用,致力于为企业产品开发周期内提供系统性、全方位、一站式优质测试服务解决方案。

业务开展围绕三个方向:
1、 L1、L2级驾驶辅助系统(ADAS)测试评价:中心拥有多套驾驶机器人,EVT/GVT目标假车,行人、非机动车模拟系统、自主驱动移动平台、组合惯导系统、双车协同控制系统等先进测试设备。主要开展ESC系统,ADAS系统的技术对标测试、系统集成匹配测试、场地标定测试、功能验证测试及出口认证测试等业务。
2、L3及以上自动驾驶汽车测试:依托集场地场景、设备设施、测试资质和专业团队于一体的独特优势,可在典型、边缘、极端等交通路况场景下对L3级及以上自动驾驶车辆的感知系统、决策系统、线控系统、人机交互、异常处理、失效控制等方面进行全方位的测试评价与验证。
3、V2X系统测试:依托建成的12座具备专用短程通讯、高精定位、环境感知等功能的复合路侧基础设施,结合自主研发的路侧终端、车载终端及智能监控系统,能够进行交叉路口防碰预警、弯道防撞预警、汇流区事故预警、事故/灾害突发预警、行人预警、高速慢行车辆预警等典型城市道路及高速道路场景的应用测试验证。



一、测试资质
交通运输部认定 “自动驾驶封闭场地测试基地(重庆)”
重庆市自动驾驶道路测试管理单位



二、服务项目
ESC电子稳定控制系统
FCW前撞预警系统
AEB自动紧急刹车系统  
ACC自适应巡航系统
LDW车道偏离报警系统
LKA车道保持辅助系统
APS倒车辅助系统
BSD盲点检测系统


 


三、 覆盖标准
 FMVSS 126 《轻型车电子稳定控制系统》
 FMVSS 136 《重型车电子稳定控制系统》
 ECE R13H  附件8《关于就车辆安全方面装备复合电子稳定控制系统车辆的特殊要求》
 ECE R13 附件21《装备电子稳定控制系统车辆的特殊要求》
 GB/T 30677-2014 《轻型汽车电子稳定控制系统性能要求及试验方法》
 ECE R130 《关于装备车道偏离预警系统车辆的统一规定》
 ECE R131 《关于装备紧急制动系统车辆的统一规定》
 ECE R140 《关于乘用车装备ESC系统的统一规定》
 GB/T 20608-2006 《智能运输系统 自适应巡航控制系统性能要求与检测方法》
 GB/T 26773-2011 《智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与检测方法》
 GB/T 6263-2014 《汽车操纵稳定性试验方法》
 GB/T 33577-2017 《车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》
 JT/T 1094-2016 《营运客车安全技术条件》条款:4.1.4,4.1.5及附录A


 四 主要设备
  1、驾驶机器人系统
 最大扭矩≥160N.m;
 额度扭矩 ≥150N.m/≥1200°/s;
 最大转速 ≥1500°/s;
 制动踏板行程 ≥200mm;
 2、组合惯导系统
 速度:量程200km/h,分辨率<0.014km/h,精度≤0.05km/h。
 角度:量程(俯仰/侧倾角±60°),精度≤ 0.05°。
 角速度:量程±100 °/s,分辨率<0.004°/s,精度≤0.01°/s。
 加速度:量程±2g,分辨率<10μg,精度≤0.01°/s2。
  3、移动平台车
 最大速度: 80km/h;
 最大轴载:9000kg;
 最大加速度:0.13g
 最大减速度:0.7g
 路径跟踪精度:2cm
 4、双天线VBOX系统
 GPS定位精度≤2cm
 车速测量精度≤0.1km/h
 两车间距精度≤0.02m
 TTC精度≤0.05s
5、EVT、GVT型目标假车
6、行人、自行车、摩托车目标模型
7、多通道数据采集仪
 通道:32路模拟量、24路数字量、2路CAN、8路温度
 采样频率:100kHz
8、车道坐标采集系统
9、车辆安全防翻架
10、路侧单元    
路侧单元(RSU)包括V2X通信模块、路侧控制器、路侧传感器以及高精定位差分站。RSU负责与车辆进行实时信息交互、感知交通环境、进行数据采集、数据处理和业务分发,是车路协同中必不可少的关键设备。
11、数据采集与监控中心 
包括数据采集、处理分析以及车道级高精地图显示前端三个部分,负责从路侧设施和车载终端上采集汇总实验数据,并进行分析、处理与可视化显示。


五、 测试场地
1、交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地(重庆)
已部署了集成V2X通信、北斗/GPS高精定位基站、微波检测器、信号灯控制器的“物理路侧系统”,建设了校区、隧道、林荫道、加油站、公交车站等48种典型、边缘、极端模拟道路交通测试场景,配备了基于自行绘制车道级高精地图的“电子路侧系统”,具备“隧道通行”、“雨雾通行”、“低附着系数路面通行”、“交通标识辨识”、“视线受阻路段安全预警”、“汇流区安全预警”、“信号等同步与速度引导”、“学校区域预警”、“高速服务区提示”等自动驾驶车辆自主行驶、交通标志识别与响应、环境适应性、车路协同功能等测试能力。

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